When it started to rain yesterday, we _____ home from school.

Câu này mô tả một hành động đang diễn ra ('walking home') thì một hành động khác xen vào ('it started to rain'). Hành động đang diễn ra được chia ở thì quá khứ tiếp diễn (were walking), và hành động xen vào chia ở thì quá khứ đơn (started).